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近日，由上海煤科所属西北煤机和运输机电装备中心共同研制的快掘迈步式自移机尾顺利通过中国煤炭工业协会专家组鉴定，达到国际先进水平。
主要创新成果：
避免安全隐患：通过视频监测遥控系统实时检测机尾的运行状态，避免了人员近距离操作存在的各种安全隐患，也降低了迎头恶劣坏境对员工健康的伤害；机尾迈步自移，避免了依靠综掘机牵引而存在钢丝绳断裂伤人的风险，安全可靠。
实现减员增效：原先由3名员工用时约40-60分钟的工作，现1名员工30～40分钟即可完成。
实现连续掘进运输：多铰接可伸缩机身单元设计使补充单元机身的频率由原1天/次减少到现3-5天/次，可实现50m巷道连续掘进运输。
无源快捷伸缩装置研制：使输送带在传动滚筒之上形成不小于120°的围包角，以输送带为导向和支点，建立牵引力传递模型，推导传递机理，使其遵循欧拉摩擦动力传递原理，较直接摩擦传递，增大了输出牵引力，适应性较强。
提高机尾集成度：将电气平台集机尾于一体设计，使电缆、锚杆、锚索等辅材可随机尾自动移动，工序集中，工作效率高。
快掘迈步式自移机尾主要应用于煤矿井下掘进工作面，可通过手机APP实现远程可视化控制，满足机尾及物料平台的自动跟进、自动调平、自动调偏及50m巷道不停机连续掘进运输，可实现掘进、支护、运输的协同作业。该产品的成功研制提高了上海煤科西北煤机产品的核心竞争力，是践行国家“制造强国”战略与贯彻“1245”总体发展思路，实施“创新驱动、聚焦主业”两大战略的成果体现，推动了我国煤矿掘进工作面智能化建设的进程。
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